松下伺服軌跡應(yīng)用中的調(diào)試技巧
一、利用實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整
實(shí)時(shí)自動(dòng)增益具有以下功能
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序號(hào) |
功能 |
說(shuō)明 |
參數(shù)號(hào) |
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1 |
負(fù)荷特性 |
慣量，即質(zhì)量與面積的乘積 |
0.04 |
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2 |
摩擦補(bǔ)償 |
轉(zhuǎn)矩指令加算值 |
6.07 |
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正向轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償值
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